تركيب ماكنة الروبوت الصناعي او أي ماكنة سي ان سي - Industrial Robot or any CNC machine assembly

تتكون ماكنة الـ CNC او اي ماكنة روبوت صناعي من محورين أو ثلاثة للحركة, ورأس صناعي للحفر أو اللحام أو القطع. ويتكون كل من هذه المحاور من هيكل معدني مزود بماطور مناسب ودقيق الحركة (يفضل أن يتم إستخدام الـ Stepper motor) لغرض تحريك محاور الماكنة أو الجسم الخاضع للتأثير من أجل تعريضه للرأس الصناعي أو نقل الرأس الصناعي على كافة أجزاء الجسم.
وتتكون ماكنة الروبوت الصناعي التي قمت بتركيبها من محورين معدنيين ولم أقم بصناعة المحور الثالث لأن الهدف العلمي من المشروع يمكن أن يتحقق من محورين فقط, وقد قمت بإستخدام حديد الزاوية والذي يبلغ عرض قطعة الزاوية فيه 2 سم لتشكيل مربع محور الـ X (المحور الافقي), والحديد الانبوبي المربع عرض 2 سم وطول 4 سم لتشكيل محور الـ Y (المحور العمودي).

مقطعين من حديد الزاوية لتشكيل مربع الـ X

 أما تقنية حركة وإنسياب هيكل أحد المحورين على الاخر فيكون على قطعتين من الفولاذ الانبوبي واللتان تمثلان سكتين لمرور العربة الاخرى, ولا تسير العربة بشكل مباشر على الانبوب ولكن تتحرك على بولبرن أنبوبي محاط بطبقة أخرى من الحديد لمقاومة حرارة اللحام.

قطع الفولاذ الانبوبي

البولبرن الانبوبي: (بولبرن سبحة كما يسمى في العراق): وهو قطعة معدنية انبوبية مجوفة تضم بداخلها كرات معدنية صغيرة يمكن للبولبرن الانبوبي أن يتحرك بكلا الاتجاهين بشكل خطي بخلاف بقية أنواع البولبرن التي تتحرك بشكل دائري فقط.

بولبرن انبوبي - بولبرن سبحة يتحرك على قطعة معدنية انبوبية

بولبرن انبوبي (سبحة)

أما قوة سحب العربة على المحور فتأتي من مقطع مسنن طويل (برغي) يستمد دورانه من ماطور ويتصل بصمونة (نت) ثابتة بالعربة الاخرى فيتحرك النت الى الامام او الى الخلف بدوران المسنن الطويل (البرغي) المستمد من دوران الماطور والذي يستقر خارج هيكل العربة.

صورة كاملة ثلاثية الابعاد لماكنة الروبوت الصناعي بمحوريها

تظهر الماكنة في الصورة اعلاه بمحوريها ويظهر المسنن الوسطي مرتبطا بالماطور. كما أن العربة تستند على السكتين (الانبوبين الفولاذيين) ملتحمة بالبولبرن الانبوبي لكل جانب.

ملاحظات
1- أي خطأ في موقع الثقب الخاص بمحور الماطور سيسبب توقفا وإعاقة كبيرة لحركة الماطور, وسيؤدي الى فشل الماكنة.
2- زيادة طول البولبرنات على السكة يزيد من استقرار حركة العربة وإنتظامها. وعموما فإن الاعتماد على 5 سم من طول بولبرن واحد غير كافي مطلقا ليقابل متر من طول الانبوب الفولاذي.
3- يفضل ان يستخدم مسنن خشن, ذلك أن المسنن الدقيق قليل القطر أكثر عرضة للانحراف والانثناء أثناء النقل أو التركيب.
4- من الضروري ان يوضع بولبرن دائري في نهاية مسار المسنن.

ماكنة الروبوت الصناعي (الهيكل ذاته لمكائن الـ سي ان سي CNC) وبجانبها الدائرة الالكترونية